→メインストリーム
・1080p→一番高い解像度。
・カメラ1台の時にはデフォルトはメインストリーム（容量が多くないので）
・1秒に4メガバイト。
→通常（サブ）ストリーム
・解像度がメインストリームの1/10程。
・カメラが1台以上の時にはデフォルトは通常（サブ）ストリーム。
（データ量が多いのでメインストリームにすると動作が遅くなる）
・サブストリームの方がデータ量が少ない場合には動作が早い
大きな違いは解像度が高いか低いか、ということです。
通常（サブ）ストリームを選んだ場合、データ容量が多くなければ動作が早いというメリットはありますが、解像度はぐんと下がる・・・という解釈で良いかと思います。